介紹
激光測距儀專門用于對固定和移動物體的距離測量。
主要特點：
? 使用可見激光束，易于瞄準被測物
? 靈活的可擴展的連接電纜，便于供電、模擬量輸出、RS485輸出
? 通過面板按鍵，可輸入各種功能指令，用于啟動測量或輸出測量結(jié)果
?帶風冷、水能系統(tǒng)
原理
激光測距儀采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，最后，用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，可以達到mm級測量精度。
技術(shù)參數(shù)
測量范圍 | 0.5-30m |
測量精度 | ±1.5mm |
分辨率 | 1mm |
測量速率 | 通常10Hz |
目標溫度 | ≤1600℃ |
激光發(fā)散角 | 0.6mrad |
工作溫度 | -10℃-50℃；水冷和風冷：-10℃-110℃ |
存儲溫度 | -20℃-70℃ |
供電電壓 | 18V-30V直流或交流220V±10% |
功耗 | <6W |
數(shù)據(jù)接口 | RS485，波特率9600，格式8n1（固定） |
模擬量輸出 | 對測量范圍可編程，4-20mA |
響應(yīng)時間 | 500ms |
安全等級 | 符合DIN EN60825-1標準，激光等級2級 |
波長 | 工作波長905nm，指示激光650nm |
防護等級 | IP65 |
說明：
1 測量范圍與目標反射率、雜散光及環(huán)境條件有關(guān)
2 測量精度的統(tǒng)計概率為95%
3.接線端子
Imax = 100mA
4.狀態(tài)指示燈
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器運行狀態(tài) | LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
MAX | 指示測量結(jié)果是否超出量程 | 當測量結(jié)果超過量程時，MAX燈亮 |
MIN | 測量結(jié)果是否小于0 | 當測量結(jié)果為負數(shù)時，MIN燈亮 |
PRO | 1. 指示當前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 | 1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
5.外部電纜及定義
<, /TR>顏色 | 定義 | 說明 |
藍色 | GND | 直流電源- |
棕色 | DC24V | 直流電源+ |
白色 | IOUT | 4-20mA電流輸出 |
灰色 | Q1 | PNP開關(guān)量輸出 |
參數(shù)設(shè)定
按鍵
本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
按鍵1（ENTER/ESC） | 確認 | 返回 | 最左側(cè) |
按鍵2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中間 |
按鍵3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最右側(cè) |
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結(jié)果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
圖3. 界面操作流程
主界面（DISTA）
主界面為測量結(jié)果顯示界面，顯示當前測量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點后3位。
上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正 （CALIB）
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準值，該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會通過閃爍進行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設(shè)定(sapMd)
為應(yīng)對不同的應(yīng)用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。
采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設(shè)定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
工作模式設(shè)定(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當測量結(jié)果超出正常范圍時，驅(qū)動繼電器動作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設(shè)定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3最大，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計算范圍時會重新排序
限值設(shè)定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進入限值設(shè)定界面，有3個限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個來源：系統(tǒng)配置、當前的測量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進入限值設(shè)定界面，界面顯示當前的測量結(jié)果。此時直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
量程設(shè)定(range)
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應(yīng)10V輸出，0m對應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設(shè)定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復(fù)出廠設(shè)置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復(fù)出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
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